Splet今天我想介绍的是Probably Approximately Correct Learning (PAC Learning)。 中文名似乎叫概率近似正确学习。 听着特别的拗口和反直觉。 所以下文我都会用PAC Learning来代替 … 我们提出了第一个通用和实用的框架来设计可证明的算法，用于在存在大量外点的情况下进行鲁棒几何感知。我们研究对于外点鲁棒的截断最小二乘法 (TLS)，但它 … Prikaži več 几何感知问题，从视觉测量值 (比如图像的点云) 估计未知几何模型 (比如旋转，位姿，3D结构)，在计算机视觉，机器人和图形学中是一个基础问题。在目标检测和定 … Prikaži več 无外点的几何感知算法可以分为minimal solvers和non-minimal solvers。Minimal solvers假设测量值没有噪声 (也就是 r(x, y_i) = 0, \forall i )，以及使用估计x所需的最 … Prikaži več P. Agarwal, G. D. Tipaldi, L. Spinello, C. Stachniss, and W. Burgard. Robust map optimization using dynamic covariance scaling. In IEEE Intl. Conf. on Robotics and … Prikaži več

均方误差MSE皮尔森相关系数PCC和一致性相关系数CCC

Splet【OpenIM原创】OpenIM服务发现和负载均衡golang插件：gRPC接入etcdv3. etcd简介 etcd是CoreOS团队于2013年6月发起的开源项目，它的目标是构建一个高可用的分布式键值(key-value)数据库。etcd内部采用raft协议作为一致性算法，etcd基于Go语言实现。etcd作为服务发现系统，有以下的特点： 简单：安装配置简单，而且 ... Splet如果只是要去测试共识算法的性能，其实根本不需要考虑区块链的事儿，非要把共识算法加到区块链上跑只是徒增复杂度和工作量，没有必要。 其实去看已发表的共识论文实验环 … manzella mens gloves

从 L1 到 L5 ，自动驾驶的最大「拦路虎」可能是一个数学问题？

Splet08. maj 2024 · 不幸的是，PCC 估计的置信区间不是完全直接的。 这是因为 Pearson's r 被限制在 -1 和 +1 之间，因此不是正态分布的。而估计 PCC，例如 +0.95 之上只有很少的容 … Splet20. okt. 2024 · 针对许多优化问题在获得一个解时、没有后验（a posteriori）证明该解是否为最优解的情况，Bandeira 提出了一个 PCC（Probably Correct Certifiable）算法，不仅 … Splet在 Bandeira 的这篇工作中，PCC算法也被应用于机器学习的某些场景，比如学习随机块模型（stochastic block model）。 本质上，“certificate”是一个数学测度，揭示了研究人员求 … crollo amazon